粉碎设备的改进可以从合理优化定刀的切削角度，优化刀盘切削速度、刀片参数及刀盘上刀片和锤片的布置入手，使粉碎机构能对多样性的物料进行快速切削及揉搓。同时加大对进料机构的研究，解决进料困难，不易进入粉碎腔的问题。

　　2.3 混合设备

　　混合是指将固体粪便、辅料和各种调理剂按照预先设定的配方比例均匀混合的过程。对原料进行预混合，可以使堆体内各处均达到要求的碳氮比，确保微生物存活繁衍。根据被混合物料的性质，宜采用双轴无重力式混合机。该机卧式筒体内装有双轴旋转反向的桨叶，桨成一定角度将物料沿轴向、径向循环翻搅，使物料迅速混合均匀。减速机带动轴的旋转速度与桨叶的结构会使物料重力减弱，即使物料有比重、粒径的差异，在交错布置的搅拌叶片快速剧烈的翻腾抛洒下，也能达到很好的混合效果。如果该机能根据原料性质自动控制混合时间，就能取得更好的效果和效率。

　　3发酵设备

　　畜禽粪便制有机肥的发酵方式包括:条垛式发酵、槽式发酵、塔体加热式发酵。条垛式发酵是比较原始的发酵方式，发酵周期长，发酵效果一般，占地面积大，但生产工艺简单，设备调试方便，费用低。槽式发酵可控性强，能有效缩短发酵周期，发酵效果好，但土建成本相对来说高，设备往往需要定制，安装费用较高。塔体加热式发酵密封性能稳定，可移动性强，发酵效果好，周期一般在一周以内，但设备投资成本高。

　　3.1 条垛式发酵设备

　　条垛式发酵设备主要是指条垛式翻堆机。条垛式翻堆机是一种适用于条垛式发酵的翻抛设备，一般需要较大的场地。条垛式发酵是将物料堆放成一定高度的条垛，不需要建造发酵槽，通过条垛式翻堆机的翻抛作用，将自然风从料堆两侧送入料堆，提供氧气，实现堆肥发酵。条垛式翻堆机主要由翻抛装置、行走驱动拖拉机、传动系统等组成，以内燃机驱动为主。条垛式发酵因物料堆积高度低，升温效果不好。由于室外堆积发酵，容易受季节和阴雨天影响。还有其尾气污染、臭气和渗水会带来环保问题。条垛式翻堆机比较适合粘紧物料的前处理，小规模生产，农场自用肥生产，无固定生产场所或临时生产用。条垛式翻堆机应在对堆料高度的自适应方面加大研究，使设备具有自适应控制功能，增强设备适应物料的能力。由于是有人驾驶设备，应配备带空调、空气过滤净化系统的驾驶舱，利于改善工作环境。

　　3.2 槽式发酵设备

　　槽式发酵设备主要指槽式翻抛机。槽式翻抛机是一种与发酵槽相配套的翻抛设备。发酵槽两侧的顶部安装有轨道，翻抛机可以在轨道上前后运行。一般槽式翻抛机的配备是一机多槽，翻抛机在发酵槽之间的转运可以通过移行机来实现。槽式翻抛机主要由机架、翻抛装置、行走机构、电缆卷筒装置、电控系统等组成，以电力驱动为主。槽式发酵系统具有占地空间小、堆肥深度高(0.8~2.5 m)、升温快和处理能力较大等优点，在国内广泛使用，是我国畜禽粪便堆肥用的主要翻抛设备。槽式发酵过程中能够保持、保证形成中温-高温-中温-高温交替的状态，有效缩短发酵周期。在翻抛机上设置了添加菌种的装置，能在发酵过程中均匀的按比例喷洒。同时可在槽底铺设通风管，增加通气量。还有设备使用电力，无尾气污染，臭气和渗水也可以有效控制。槽式翻抛机适用于精细化规模化生产，利于生产管理和生产成本的控制。

　　槽式翻抛机可在行走安全性、翻抛系统的可靠性、对堆肥物料的适应性和运行的自动化程度等方面进行改进研究。生产出产品效率高，运行平稳可靠，坚固耐用，翻抛均匀，受到市场好评的翻抛机。

　　3.3 塔体加热式发酵设备

　　塔体加热式发酵设备采用封闭式运行。将畜禽粪便、辅料、菌剂以及回流物料按照一定比例混合均匀，使含水率达到60%~65%的要求后进入立体好氧系统，通过调节原料的水分、氧气含量和温度变化，使物料进行充分的好氧发酵分解，分解过程中释放的热量能够使物料自身温度增高，温度最高能够达到80℃，物料中的水分随着温度的上升被蒸发，部分有机物被分解，从而使物料堆体体积减小，到达物料的减量化处理。该设备可布置检测和控制装置，可以实现发酵过程中不同发酵阶段的精确控制，有利于目标生物菌繁殖、扩充、发酵和畜禽粪便分解。设备的辅助加热可确保在低温环境下正常运行。但该发酵塔对制作材料要求高，制造成本相应也高，而且还配备了自动检测、控制装置，维护保养成本也高。高昂的费用不大符合我国的国情，使用量也日趋减少，客户用的不多，制造厂家生产的也不多。塔体发酵设备要想获得快的发展应在降低价位、实现操作方便、好维护和低能耗方面下功夫。

　　4制粒成型设备

　　制粒成型是中国较欧美等地区独有的环节，颗粒肥料具有良好的商品属性，在储运过程中不会自动分级，具有缓释性，可以为土壤创造团粒结构。目前市场上主要的有机肥制粒方法主要有挤压造粒和团聚造粒。挤压造粒常用的设备为对辊挤压造粒机，它是有机肥造粒机中应用较广的造粒机，属挤出滑模型，能够连续生产一次辊压成型。物料从进料斗加入，经对辊挤压成型，脱模造球，再传送到破碎筛工作室，筛下和分离成品颗粒，然后返回料与新料混合，再进行造粒。此外挤压造粒设备还有平模制粒机和环模制粒机。团聚造粒常用的设备为圆盘造粒机和转鼓造粒机。圆盘造粒机是一种成熟的有机肥造粒设备，造粒盘盘角采用整体圆弧结构，进入圆盘的物料由雾化喷嘴，喷洒适量的液体，经造粒盘旋转，制成颗粒成品，形成一定量后随圆盘旋转惯性甩出。造粒盘设有三个出料口，便于间断生产作业。转鼓造粒机筒体内部有特殊结构，把需成粒的物料通过筒体的旋转运动，在筒体内产生滚动旋转，在一定的湿度、温度下粘聚成球，完成制球工序。

　　制粒后一般需要干燥和冷却。常见的干燥设备有滚筒干燥机、流化床干燥机、气流干燥机等，目前滚筒干燥机用的较多。若是生物有机肥，受菌剂限制一般选择低风量多段式低温干燥。制粒成型设备可以加入干燥模块和冷却模块，使之成为多功能一体式复合机，能简化工艺流程，节省设备成本。